В соответствии с Правилами обмена ЭПД, утвержденными Постановлением Правительства РФ №931 от 21.05.2022, подписывается УКЭП, дополнительно на сотрудника организации нужна МЧД.
Водителю не требуется подписание ЭПД, достаточно сообщить диспетчеру о погрузке/разгрузке товара, используя простую подпись (логин/пароль). Сделать это можно, например, через мобильное приложение.